嵌入式硬件开发工程师

岗位职责：

1、负责公司机器人、智能控制产品硬件设计开发；

2、其他工业控制类产品及工业总线产品、IO产品的硬件设计开发；

3、协助及配合其他软件工程师、应用工程师、项目组成员等进行产品系统设计及测试等；

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、其他与硬件设计相关的新技术及新方案的评估、预研；

5、编写硬件设计相关的技术文档，并对相关人员进行技术培训、技术指导；

6、参与公司硬件设计相关的流程体系建设、设计规范建设等；

任职要求：

1、统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信等相关专业优先；

2、硬件产品开发实习经验，有电机驱动产品、工业控制器或PLC等工业类产品开发实习经验者优先；

3、熟练使用相关设计工具进行原理图设计、多层PCB板设计等，能熟练使用KICAD软件者优先；

4、熟悉硬件设计相关的设计规范及技术要求；

5、熟悉工业控制类产品的产品开发流程；

6、理解行业标准要求、能根据标准要求进行产品设计开发，熟悉相关工业控制类产品、电机驱动类产品等相关行业标准者优先；

7、熟悉CAN、EtherCAT、RS485、PROFIBUS、MODBUS等相关现场总线的硬件技术；

8、有工业产品开发理念、产品开发思想者优先；

简历投递邮箱：hr@nimotion.com

嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

1、负责公司运动控制产品的算法设计、驱动程序设计、操作系统移植与优化，完成模块代码编写、单元测试工作；

2、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；

4、参与公司嵌入式软件设计相关的流程规范建设；

任职要求：

1、统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；

2、有嵌入式软件开发经验，精通C,C++编程，能熟练使用STM32或相关ARM架构MCU；

3、熟悉硬件产品开发和嵌入式软件开发流程和测试流程；

4、熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；

5、熟悉FLASH特性和EEPROM读写操作；

6、了解CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范优先；

7、熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理；

8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；

9、有FreeRTOS开发经验优先；

简历投递邮箱：hr@nimotion.com