工作职责：

针对不同的车辆性能、不同的道路情况、不稳定的感知定位输入，开发能自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法。

能力要求：

1、精通控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法；

2、扎实的数学基础和数学建模能力；

3、熟知基本算法和算法优化的方法和思路；

4、具有丰富的Linux系统下C/C++语言编程经验和良好的编程规范。

加分项：

1、有机器人或无人驾驶规划相关项目经验；

2、熟悉机器学习和强化学习原理并有一定相关项目经验。

联系电话：18698120966（同微信）