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运动控制工程师(机械臂)J10163 10000元以上

【上海柏楚电子科技股份有限公司】 发布时间:2022-05-06 浏览量:956

工作地域:上海市 职位类别:工程技术人员 学历要求:本科 招聘人数: 5人

专业要求:
任职要求:
1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士;
2.熟练使用C\C++,有深厚软件系统构架能力和编程能力;
3.具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力;
4.具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
职位描述:

【运动控制工程师(机械臂)J10163】(18-38万/年)

岗位职责:

1.参与机械臂运动学、动力学建模,控制算法仿真与实现;

2.参与机械臂运动轨迹规划算法开发,如前瞻控制、轨迹精度、碰撞检测;

3.参与机器人离线编程系统软件的开发;

4.参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发;

5.参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。

任职要求:

1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士;

2.熟练使用CC++,有深厚软件系统构架能力和编程能力;

3.具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力;

  4.具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。


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