【运动控制工程师（机械臂）J10163】（18-38万/年）

岗位职责：

1.参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现；

2.参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制、轨迹精度、碰撞检测；

3.参与机器人离线编程系统软件的开发；

4.参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发；

5.参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。

任职要求：

1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士；

2.熟练使用CC++，有深厚软件系统构架能力和编程能力；

3.具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力；

  4.具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。