学号：2019227023
姓名：吴美仪
院系：海洋科学与技术学院海洋技术系
专业：海洋技术
申请发明名称：无人艇全局安全路径规划方法
发明人：张安民；吴美仪；王晨旭；刘帅；张豪
专利号：ZL202010173316.6
公示时间：2022年7月12日-2022年7月25日
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